Если вы прибыли на Петровскую площадь [ссылка на Google Maps], двигайтесь в сторону парка Нарвского замка, который находится справа от пограничного пункта (см. фото 1 и 2).

Когда вы дойдёте до фонтана, расположенного в парке замка, перед вами окажется лестница и каменная стена. По обе стороны с торца каменной стены расположены пандусы (см. фото 3). Далее двигайтесь по направлению к мосту (см. фото 4).

После того как вы перейдёте мост, справа вы увидите лестницу и пандус (см. фото 5).

Продолжайте идти по дорожке, направление которой указано на фото 6 и 7, и вы дойдёте до кассы музея (см. фото 8).

После выхода из кассы двигайтесь по плиточной дорожке (см. фото 9) к пандусу (см. фото 10). При входе слева вы увидите лестницу и лифт (см. фото 11).