Одним из современных символов пограничного города Нарва стал автомобильный мост, соединяющий Эстонию и Россию. После завершения строительства в 1960 году его называли мостом Дружбы, и это третий по счету капитальный мост на том же месте. Это также единственный автомобильный мост через реку Нарва. Мост на шоссе

Таллинн-Санкт-Петербург был построен несколько севернее предыдущего. Также немного была смещена дорога, для чего пришлось снести нижнюю ступеньку находящейся рядом лестницы Гана. 

Первые письменные упоминания моста через реку Нарва относятся к 1558 году. Наплавной мост был расположен немного ниже по течению, приблизительно на одной линии с современной улицей Виру. На этом месте река шире, но там, где мост находится сейчас, и где река уже, из-за быстрого течения наплавной мост построить было невозможно. Первый капитальный мост был возведен в конце 17 века, приблизительно на месте нынешнего моста. В 1829 году был построен новый шоссейный мост, который просуществовал до 1941 года, когда его во время войны взорвали. Временно отремонтированный мост был снова взорван в 1944 году и восстановлен в 1945 году. После завершения строительства моста Дружбы старый мост был снесен, но остатки его гранитных ледорезов все еще можно увидеть в водах реки.
 

Из книги “Нарва. От дачи до дворца.” (Мадис Туудер, Карин Паулус)