Автомобильная дорога протяженностью 148 км, соединяющая Ивангород с Санкт-Петербургом, является частью европейского маршрута Е20. История дороги между Нарвой и Петербургом берет свое начало в XVIII веке. В то время Нарвский тракт имел большое значение, так как соединял столицу Российской империи с Европой. Сейчас дорога является двухполосной, однако, уже неоднократно выдвигались предложения о строительстве новой современной магистрали.